神奈川県横浜市出身。東京芸術大学音楽学部作曲科を卒業後、1960年にフランス政府給費留学生として渡仏して以来、フランスに在住。 渡仏後、パリ高等音楽院に入学し、オリヴィエ・メシアン、トニー・オーバンに師事。1963年にパリ音楽院卒業後、1964年から3年間、フランス国立放送研究所にてミュージック・コンクレートを研究。1968年よりフランス国立科学研究センターに入り、1998年から主任研究員。パリ大学で教えていた。 1971年、日本の能の音楽の研究によって、パリ第4大学（ソルボンヌ大学）より音楽博士号。1984年、日本音楽の理論の研究により、同大学よりフランス国家博士号。